Furiosa

STM32 须知背景STM32一经上市，就迅速占领了中低端MCU市场，受到了广大工程师的青睐。像市面上大部分小型四轴飞行器基本都能用STM32制作，入门级书籍可参考《四轴飞行器DIY—基于STM32微控制器》。 分类STM32存在众多系列，从内核区分有Cortex-M0、M3、M4和M7，每个内核又主要分为主流、高性能和低功耗三类。初学者常用的类型有F1和F4。F1是基础型，基于Cortex-M3内核，主频为72MHz；F4是高性能型，基于Cortex-M4内核，主频180MHz。F4相较F1，除了内核及主频的不同，另外的优势在于支持LCD控制器、摄像头接口和SDRAM。在选择STM32型号时，一般不需要接入大屏幕时选择基于Cortex-M3内核的F1系列，如果追求高性能需要大量数据运算，且需要外接RGB大屏幕时就选择Cortex-M4内核的F429系列。 以野火F103指南者使用的STM32F103VET6来介绍STM32的命名方法： 更详细的命名分类如下： 开发手册在开发时，有两个官方资料需要我们实时查询，一个是参考手册（Reference manual）...

Keil5 环境配置温馨提示 安装路径不能带中文，必须是英文路径。 安装目录不能跟51的KEIL或者KEIL4冲突，三者目录必须分开。 KEIL5 的安装比起KEIL4多了一个步骤，必须添加MCU库，不然没法使用。 获取KEIL5安装包官网下载需要注册，略微麻烦，建议使用以下网盘下载安装包：https://pan.baidu.com/s/1T_kvjzI8F-0YpCBuI4EJjA?pwd=kdtk 开始安装 KEIL5 右键以管理员运行 Next Agree, Next 选择安装路径，路径不能带中文，next（提示：Pack目录下后续可能会安装以后会用到的各种芯片的芯片包，容易占空间，建议更改Pack路径为D盘） 填写用户信息，全部空格（键盘的space键）即可，next Finish，安装完毕（安装结束会弹出器件支持包安装界面，选择关闭，后面根据需要再安装） 注册许可证 右键Keil5软件，以管理员身份运行（以防止无法注册成功） 点击File，选择License Management ...